Geschichte
1383 erwarb die Freie Reichsstadt Rothenburg ob der Tauber weite Teile des heutigen Gemeindegebiets und sicherte sie im Jahr 1430 mit Wällen und Gräben. Mit dem Reichsdeputationshauptschluss von 1803 kam der Ort zu Bayern. Im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die Gemeinde. In die Gemeinde Adelshofen wurde 1972 im Rahmen der Gebietsreform die Gemeinden Großharbach, Neustett, Tauberscheckenbach und Tauberzell mit den Weilern Gickelhausen, Haardt und Ruckertshofen eingemeindet.
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