Geschichte
Zur Teilung der Grafschaft Katzenelnbogen 1266 erhielt Graf Diether als Hörigen Volmar, den Schultheißen Rudolf und Heinrich Scebeir, den Stellmacher Hermann mit Frau und Kindern. Der Ort kam im Jahr 1400 an die Kurpfalz. 1806 wurde das Dorf dem Herzogtum Nassau zugeordnet. 1847 wurde die letzten Reste der Grundherrschaft durch Zahlung einer Abfindungssumme beseitigt. Ab 1866 war Allendorf preußisch und kam 1947 zum neu gegründeten Bundesland Rheinland-Pfalz. 1973 kam es im Zuge einer Verwaltungsreform zur Bildung der Verbandsgemeinde Katzenelnbogen, deren Teil die Ortsgemeinde Allendorf wurde.
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