Geografie
Allendorf liegt auf einer pultförmigen Hochfläche zwischen Schwarzatal im Süden und Rinnetal im Norden. Sie fällt südlich des Ortes steil ins Schwarzatal ab und ist hier mit Ahorn und Linden bewaldet, während sie nördlich des Ortes sanft ins Rinnetal führt. Diese Fläche ist unbewaldet und dient als Viehweide.
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