Lage
Altendorf liegt im östlichen Radevormwald nahe der Stadtgrenze zu Halver und ist über eine Kreisstraße zu erreichen, die bei Eich von der Bundesstraße 229 zwischen Radevormwald und Halver abzweigt und die mehrere weitere Ort- und Hofschaften verkehrstechnisch anbindet.
Nahe der Ortschaft entspringt der Moorbach, der unweit in die Bevertalsperre mündet. Die benachbarten Ortschaften sind Hahnenberg, Weyer und Tanne. Altendorf liegt an der Trasse der in diesem Abschnitt 1968 stillgelegten Bahnstrecke der Wuppertal-Bahn (Kursbuchstrecke KBS 403) zwischen Radevormwald und Halver.
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