Geschichte
Altheim wurde im Jahr 835 erstmals urkundlich erwähnt. Es lag ursprünglich unter der Herrschaft der Grafen von Veringen, ehe es um 1300 in habsburgischen Besitz kam. Seit Ende des 16. Jahrhunderts wurde das Dorf - immer noch unter habsburgischer Herrschaft - von den Truchsessen von Waldburg verwaltet. 1786 fiel das Gebiet dann an die Fürsten von Thurn und Taxis, um 1806 als Folge des Reichsdeputationshauptschlusses an das Königreich Württemberg zu gelangen. Dort wurde es dem Oberamt Riedlingen zugeschlagen. Mit der Kreisreform 1938 kam Altheim dann zum Landkreis Saulgau. Seit 1973 gehört es zum Landkreis Biberach.
siehe auch Burg Waldhausen
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