Geografie
• Mittlere Höhe über Normalnull : 170 Meter (143 bis 188 Meter)
• Fläche : 224 Hektar (2,24 km²)
• Einwohner (1999) : 5003
• Bevölkerungsdichte : 2233 Einwohner pro km²
Nach Avesnes-sur-Helpe wird die Umgebung Avesnois genannt, die durch eine hügelige Knicklandschaft mit Obstwiesen und kleinen Dörfern charakterisiert ist. Das Avesnois wird durch die Helpe-Majeure entwässert. Avesnes-sur-Helpe liegt auf dem linken Ufer des Flusses.
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