Geschichte
Baierbach gehörte den Freiherren von Fraunhofen. Mit der Rheinbundakte 1806 kam der Ort zu Bayern. Baierbach war Bestandteil der Herrschaft Altfraunhofen. Die hiesigen Rechtsfragen waren immer strittig, da das Kurfürstentum Bayern die Reichsunmittelbarkeit der Freiherren von Fraunhofen nicht anerkannte. Im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die heutige Gemeinde.
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