Geschichte
Beuren wurde 1304 erstmals urkundlich erwähnt, als die Habsburger gegenüber Graf Eberhard I. von Württemberg auf alle Ansprüche auf den Ort verzichteten. Seither ist der Ort unbestritten württembergisches Territorium. Er gehörte innerhalb Württembergs zum Amt Neuffen. Über das Oberamt Nürtingen (ab 1938: Landkreis Nürtingen) kam der Ort 1973 zum Landkreis Esslingen.
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