Geschichte
Bickenbach wurde im Jahre 874 erstmals in einer Schenkungsurkunde des Lorscher Codex erwähnt. Bis gegen Ende des 15. Jahrhunderts war der Ort eng mit dem Kloster Lorsch und dessen Lehnsherren verbunden. Es folgte eine Zeit häufig wechselnder Herrschaften, bis 1714 die Grafen von Erbach den Ort Bickenbach an die Landgrafen von Hessen-Darmstadt verkauften.
Etwa 2 km südwestlich des Ortes finden sich die Reste einer Motte, einer Turmhügelburg. Sie ist der Stammsitz der Herren von Bickenbach und wurde 1130 erstmals erwähnt.
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