Geschichte
Frühestes Zeugnis einer Besiedlung des Gebietes sind Gräber aus dem Frühmittelalter. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1228 unter dem Namen Biolai. Später erschienen die Bezeichnungen Bioley-Magnou und Bioley-Magnoud. Bioley ist vom französischen Wort boulaie (Birkenhain) abgeleitet, Magnoux geht auf das lateinische Wort magnus (gross) zurück.
Bioley-Magnoux bildete seit dem Mittelalter eine Herrschaft, die 1225 durch Abtrennung von der Herrschaft Saint-Martin entstand. Die Herrschaft wurde 1246 von Peter von Savoyen gekauft und in der Folge als Lehen an die Herren von Bioley übergeben. Die Herrschaft erfuhr im Lauf der Zeit zahlreiche Besitzerwechsel; von 1359 bis 1608 gehörte sie der Familie de Goumoëns. Um die Burg entwickelte sich im 13. Jahrhundert ein kleines Burgstädtchen.
Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam Bioley-Magnoux unter die Verwaltung der Landvogtei Yverdon, bildete darin aber eine Kastlanei mit eigenem Gerichtshof. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Yverdon zugeteilt.
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