Geschichte
Auf der Gemarkung von Bürg wurden 2003 die Überreste einer römischen Siedlung entdeckt, die im Gegensatz zu den zahlreichen römischen Einzelhöfen (Villa rustica) zur Versorgung der Limes-Grenztruppen die stattliche Ausdehnung von 20 bis 30 ha erreichte und sogar einen Verladehafen am Kocher besaß.
Die heutige Besiedlung von Bürg geht auf eine Burg der Herren von Gosheim (Gochsen) aus dem 11. Jahrhundert zurück, die nach Ganerbenbesitz seit 1334 im Jahr 1456 in den Alleinbesitz der Herren von Gemmingen überging, die auch bis 1806 die Ortsherrschaft ausübten. Der Ort hat sich als Burgweiler um diesen Herrensitz angesiedelt. Eine Kirche ist ab dem Jahr 1650, ein Pfarrhaus (später auch Rathaus) ab 1767 nachgewiesen.
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