Geschichte
1648 erhielt Ciepielów von Sigismund II. August das Stadtrecht verliehen. Sigismund III. Wasa fügte 1597 dem Stadtrecht noch das Recht zur Bildung von Zünften hinzu.
1869 verlor der Ort sein Stadtrecht.
Am 8. September 1939 wurden unweit des Dorfes 250 bis 300 polnische Soldaten beim Massaker von Ciepielów ermordet.
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