Geschichte
Der Name „Dörentrup“ gliedert sich in die zwei Bestandteile „dören“ und „trup“. Die Endsilbe „trup“ ist in vielen lippischen Ortsnamen zu finden und bedeutet so viel wie „Dorf“. „Dören“ lässt sich von der Ortslage des westlichen Gemeindebereichs „in den Dörnen“ (Dornen) ableiten. Einen Hinweis darauf gibt auch das Ortswappen. Der Zweig mit den fünf Dornen symbolisiert die Gründergemeinden.
In Wendlinghausen entstand 1613 bis 1615 das Weserrenaissance-Schloss Wendlinghausen, welches von Hilmar von Münchhausen erbaut wurde.
1896 erhielt Dörentrup einen Eisenbahnanschluss durch die Eröffnung der Begatalbahn von Lage nach Hameln. Die Strecke wurde im September 1980 ab Lemgo für den Personenverkehr stillgelegt, eine Reaktivierung ist geplant, aber auf lange Sicht verschoben.
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