Geographie
Das Haufendorf liegt im Südwesten des Gemeindegebietes von Bad Sassendorf, etwa zwei Kilometer südöstlich des Zentrums der Kreisstadt Soest. Der „Elfser Markt“ stellt den Mittelpunkt des Dorfes dar, eine größere Freifläche in der Ortsmitte. Östlich der den Ort durchquerenden Kreisstraße 5 liegt der alte Ortskern mit großen, aus breiten Gebäuden bestehenden Hofanlagen sowie kleineren Hofstellen. Der Südwesten von Elfsen wird dagegen von einem Neubaugebiet dominiert.
Die nächste Autobahn-Anschlussstelle ist Soest-Ost an der A 44 und liegt nur etwa 500 m südlich von Elfsen.
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