Geschichte
Das Gemeindegebiet von Ependes war schon sehr früh besiedelt, was durch vorgeschichtliche Befestigungsanlagen auf dem Hügel La Poëpe östlich des Dorfes bezeugt wird. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1154 unter dem Namen Spinles. Später erschienen die Bezeichnungen Espinnes (1160), Espindes (1216), Espignes (1227) und Spinnes (1251). Der Ortsname geht auf das lateinische Wort spinas (Dorn, Dornstrauch) zurück.
Seit dem Mittelalter war Ependes Teil der Herrschaft Belmont. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 gelangte das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Yverdon, wobei es zur Kastlanei Belmont gehörte. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Ependes von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Yverdon zugeteilt.
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