Geschichte
Eschenbach wurde erstmals 1379 urkundlich erwähnt. Der Besitz des Ortes war zweigeteilt. Zwei Drittel gehörten den Herren von Liebenstein, ein Drittel dem Kloster Adelberg. Mit Einführung der Reformation 1534 fiel dieses Drittel an Württemberg, das 1789 auch die übrigen zwei Drittel erwarb. Der württembergische Teil gehörte seit der Reformation zum Klosteramt Adelberg, das 1867 (nun mit dem gesamten Ort) in das Oberamt Göppingen, den Vorläufer des heutigen Landkreises, eingegliedert wurde.
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