Geografie
Espelkamp liegt im Nordwesten des Kreises Minden-Lübbecke. Nachbargemeinden sind Hille im Osten, Lübbecke im Süden, Preußisch Oldendorf im Südwesten, Stemwede im Westen, Rahden im Norden und die niedersächsische Samtgemeinde Uchte im Nordosten.
Espelkamp liegt im Altmoränengebiet des Norddeutschen Tieflandes, in der Rahden-Diepenauer Geest. Es zählt außerdem zum Mindener Land.
Das Stadtgebiet wird von der Kleinen Aue und der Großen Aue durchflossen, die zum Großen Auesee aufgestaut wurde, hier findet sich ein Naherholungsgebiet mit Bademöglichkeit.
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