Geschichte
Das Gebiet von Essert-Pittet wurde in der Römerzeit von einer Strasse aus dem Gebiet Entreroches nach Yverdon gequert. Aus dieser Zeit wurden Münzen und Ziegel gefunden. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1100 unter dem Namen Exertus, 1453 erschien die Bezeichnung Essers. Der Ortsname ist auf exsartum, das Partizip Perfekt des spätlateinischen Wortes exsarire (roden, urbar machen) zurückzuführen.
Essert-Pittet war zunächst Teil der Herrschaft Belmont, kam aber 1283 an die Herrschaft Echallens. Seit 1430 bildet es eine eigene kleine Herrschaft. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 gelangte das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Yverdon. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Essert-Pittet von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Yverdon zugeteilt.
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