Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1179 unter dem Namen Jusliaco, 1228 erschien die Bezeichnung Gillie. Der Ortsname ist vermutlich auf den gallorömischen Personennamen Gillius zurückzuführen. Auf dem Gemeindegebiet hatte im Mittelalter das Kloster Romainmôtier reichen Grundbesitz. Gilly unterstand seit dem 14. Jahrhundert nacheinander den Herren von Rolle, von Vincy und von Mont-le-Grand.
Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam Gilly unter die Verwaltung der Vogtei Morges, wobei es einen eigenen Gerichtshof besass. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Rolle zugeteilt.
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