Geschichte
Ältester Ortsteil ist Happach, das bereits im Jahre 1113 erwähnt wurde. Ehrsberg wurde 1439 erstmals erwähnt. Das Gebiet der heutigen Gemeinde gehörte über Jahrhunderte zum Damenstift Säckingen und damit zu Vorderösterreich. Nach der Zuordnung zum Großherzogtum Baden 1806 wurden Ehrsberg und Häg 1811 selbständige Kommunen, die 1975 zusammen mit anderen Dörfern die Gemeinde Häg-Ehrsberg bildeten.
Im Gemeindegebiet von Häg-Ehrsberg lag auch die abgegangene Burg Altenstein.
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