Geographie
Hautepierre-le-Châtelet liegt auf 804 m, 13 km südöstlich von Ornans und etwa 29 km südöstlich der Stadt Besançon (Luftlinie). Das Dorf erstreckt sich im Jura, östlich der Felsnase der Roche de Hautepierre am Rand einer Hochfläche, die gegen Südwesten steil zum tief eingeschnittenen Tal der oberen Loue mit dem Talkessel von Mouthier abfällt.
Die Fläche des 9.61 km² großen Gemeindegebiets umfasst einen Abschnitt des französischen Juras. Das gesamte Gebiet wird von der gewellten Hochfläche von Hautepierre eingenommen, die durchschnittlich auf 800 m ü. M. liegt. Die westliche Gemeindegrenze verläuft meist oberhalb des Steilabfalls zum Talkessel von Mouthier. Als markantes Landschaftsmerkmal sticht der Felsen Roche de Hautepierre (882 m) mit seinem Kreuz hervor. Nach Osten erstreckt sich das Gemeindeareal über die wasserarme Hochfläche bis zu den Höhen von Côte de Rappant (862 m ü. M.) und Sémont, auf der mit 903 m die höchste Erhebung von Hautepierre-le-Châtelet erreicht wird.
Die Gemeinde besteht aus den beiden Ortsteilen Hautepierre (804 m) und Le Châtelet (745 m), beide am Rand des Hochplateau gelegen. Nachbargemeinden von Hautepierre-le-Châtelet sind Athose im Norden, Aubonne im Südosten sowie Mouthier-Haute-Pierre im Westen.
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