Geografische Lage
Heinsen liegt an der Oberweser an einer landschaftlich hervorragenden Stelle des Weserberglands. Vom zum Ortsgebiet gehörenden Stollenberg aus kann man mehrere Weserschlingen überblicken. Weitere kleinere Erhebungen in der Umgegend sind Waul, Wilmeröder Berg, Hopfenberg und das Bruchholz. Nicht weit entfernt ist der Köterberg, der höchste Berg des Weserberglands.
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