Geschichte
Heinsen wurde im Jahre 832 als Higenhusen erstmals urkundlich erwähnt, später als Heienhusen bezeichnet. Prägend für das Dorf waren über die Jahrhunderte, neben den alteingessenen Bauernfamilien, Schifffahrt, Fischfang und Flößerei. Daraus leitet sich auch das Wappen ab, in dem Anker abgebildet ist.
1889 wird ein Schützenverein und 1919 ein Turn- und Sportverein (Tuspo) gegründet.
Im Zweiten Weltkrieg war in Heinsen ein kleiner Militärflugplatz sowie ein Leuchtturm in Betrieb.
Im Zuge der Gebietsreform kam Heinsen am 1. Januar 1973 vom Landkreis Hameln-Pyrmont zum Landkreis Holzminden.
Seit 2003 besteht ein Förderverein Personenfähre Heinsen e.V., der seit 2005 den Fährbetrieb in alter Tradition wiederaufleben ließ.
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