Geschichte
Das Gut Helmstorf wird 1275 erstmals erwähnt, zu dieser Zeit residierte ein Ritter Gottschalk von Helmerickesdorpe auf einer Wasserburg im Bereich der Gemeinde, von der Burg
ist heute aber nichts mehr erhalten.
Bereits 1314 wird die in dem Wappen der Gemeinde gezeigte Wassermühle urkundlich erwähnt.
Schon im Jahre 1895 wurde in Helmstorf ein Elektrizitätswerk betrieben.
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