Sehenswürdigkeiten
Besonders sehenswert ist der Palmenaltar der Helser Kirche, der den Wahlspruch des Waldecker Fürstenhauses versinnbildlicht: "Palma sub pondere crescit." - "Die Palme wächst unter der Last."
Die Helser Kirche war bis Mitte des 18. Jahrhunderts die Hofkirche des Fürstenhauses.
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