Geografie
Herdorf liegt im östlichen Teil des Landkreises Altenkirchen in den nordöstlichen Ausläufern des Westerwalds süd-südwestlich von Siegen. Es befindet sich im Tal der Heller, die einen östlichen Zufluss der Sieg darstellt. Auf der Grenze von Herdorf und Neunkirchen liegt der Hohenseelbachskopf. Er bildet mit 530 m die höchste Erhebung im Ortsgebiet.
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