Geschichte
Im Eichigt gibt es frühgeschichtliche Hügelgräber.
Bereits 788 wurde Herpf als Heripfe urkundlich erwähnt. Der Ortsname ist althochdeutschen Ursprungs und lässt sich etymologisch auf die Kompositionsglieder heri (groß, gewaltig) und affa bzw. norddt. •apa (Fließgewässer) zurückführen. Der Ort wurde im frühen Mittelalter mit Graben, doppelter Mauer und zwei Toren umwehrt. Im Nordwesten lag eine Burg des Landesherrn, sie wurde vermutlich Ende des 15. Jahrhunderts in eine wehrhafte Kirchenanlage umgebaut.
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