Lage
Herste liegt am östlichen Rand der Stadt Bad Driburg. Die direkten Nachbarstadtteile sind Istrup, Schmechten, Siebenstern und die Kernstadt. Die drei Bäche Aa, Katzbach und Hellebach durchziehen den Ortskern und sorgen immer wieder für Überschwemmungen des Ortskerns.
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