Geschichte
Der Ortsteil Nörting wurde als erster in der Gemeinde im Jahre 788 unter dem Freisinger Bischof Atto (783-811) urkundlich erwähnt.
Der Ortsteil Helfenbrunn folgte im Jahre 813. Kirchdorf a.d.Amper selbst wird im Jahre 1123 das erste Mal urkundlich erwähnt, gehörte seit 1358 zum Kloster Neustift Freising. 1708 die heutige barocke Pfarrkirche errichtet. Kirchdorf wurde im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern 1818 eine selbständige politische Gemeinde.
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