Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung als „Lupenroide“ stammt aus einer Schenkungsurkunde des Bischofs und Abtes Albero von Prüm im Jahr 1136. Die Gründung des Ortes fand während einer hochmittelalterlichen Rodungsphase im 11.–12. Jahrhundert statt.
Bis zum Ende des 16. Jahrhunderts stand Lauperath unter dem Einfluss der Abtei Prüm. Am Anfang des 17. Jahrhunderts wurde es von der Meierei Manderscheid verwaltet und lag in der luxemburgischen Herrschaft Neuerburg, einer Seitenlinie der Grafen von Vianden, und damit in den Spanischen Niederlanden. 1714 ging er an die Österreichischen Niederlanden, zu denen er bis 1794 gehörte. Unter französischer Verwaltung (1794–1814) lag er im Kanton Arzfeld, anschließend ging er an Preußen, die ihn dem neugegründeten Kreis Prüm zuschlugen.
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