Stadtgliederung
Lauterstein besteht aus der ehemals selbstständigen Gemeinde Nenningen und der ehemals selbstbständigen Stadt Weißenstein. Zur ehemaligen Gemeinde Nenningen gehört das Dorf Nenningen. Zur ehemaligen Stadt Weißenstein gehören die Stadt Weißenstein und die Häuser Lützelalb, Rupertstetten und Steighaus sowie die abgegangene Ortschaft Buitingen.
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