Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1011 unter dem Namen Lulliacum. Später erschienen die Bezeichnungen Lulli (1177), Lulie (1217) und Lulliez (1453). Der Ortsname geht auf den lateinischen Personennamen Lullius zurück. Lully war seit dem 13. Jahrhundert im Besitz der Abtei Saint-Maurice. Später gehörte es zur Herrschaft Vufflens-le-Château. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Morges. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Lully von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Morges zugeteilt.
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