Geschichte
Der Ort wurde als 'Stadt Mengeringhausen' 1234 erstmals urkundlich erwähnt. Die Burg Mengeringhausen war im Besitz der Grafen von Waldeck. Im Jahre 1500 brandschatzte und plünderte der Raubritter Rabe von Canstein Ort und Burg. Verkleidet kamen Cansteins Männer in der Nacht des Johannistages (24. Juni), während die Bewohner nach der Feier betrunken schliefen, und besetzten den Ort. Er wurde erst 1512 zurückgegeben. Hintergrund war eine alte Fehde mit den Grafen von Waldeck wegen Grenzstreitigkeiten. Daraufhin wurde eine Stadtmauer mit Wehrtürmen errichtet und die Schützenbruderschaft St. Sebastianus ins Leben gerufen. Von 1689–1728 war Mengeringhausen Sitz der ersten Waldecker Landkanzlei.
1974 wurde die Ortschaft im Zuge der hessischen Gebietsreform der Stadt Arolsen eingegliedert.
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