Geografie
Mildenau ist eine aus den zwei Waldhufendörfern Mildenau und Arnsfeld gebildete Gemeinde. Mildenau liegt in einer Nord-Südrichtung im Tal des Sandbaches. Östlich von Mildenau liegt Arnsfeld in einem Nebental des Rauschenbaches. Die Ortsteile Mittelschmiedeberg und Oberschaar liegen an der östlichen Gemarkungsgrenze im Preßnitztal, der Ortsteil Plattenthal im Tal des Pöhlbaches.
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