Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1148 unter dem Namen Missiacum. Später erschienen die Bezeichnungen Messi (1158), Missiaco (1183), Missye (1260) und Missie (1343). Der Ortsname geht auf den römischen Geschlechtsnamen Missius zurück.
Seit seiner ersten Nennung gehörte Missy dem Cluniazenserpriorat Payerne. Auch die Herren von Grandcour hatten reichen Grundbesitz auf dem Gemeindegebiet. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam das Dorf unter die Verwaltung des Gouvernement Payerne. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Missy von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Payerne zugeteilt.
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