Geschichte
Sowohl Mühlhausen als auch Ehingen wurden erstmals im Jahre 787 in einer Schenkungsurkunde des Klosters St. Gallen urkundlich erwähnt. Zwischen 1230 und 1340 wurde eine Burg auf dem Mägdeberg durch die Äbte des Klosters Reichenau erbaut. Am 3. Mai 1800 wurde Ehingen durch Napoléon Bonaparte fast vollständig zerstört. 1805 erfolgte die Eingliederung Ehingens in das Großherzogtum Baden. Fünf Jahre später kam auch Mühlhausen an Baden.
Bei der Gemeindereform in den 1970er-Jahren schlossen sich die beiden Gemeinden Mühlhausen und Ehingen im Hegau zusammen und konnten so ihre Eigenständigkeit bewahren.
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