Geographie
Müllheim liegt im Thurtal in der Nähe des Autobahndreiecks Grüneck der Schweizer Autobahn A 7. Nach Steckborn am Unteren Bodensee im Norden sind es etwa 10 km, Konstanz am Bodensee im Nordosten ist etwa 19 km entfernt. Nachbargemeinden sind Pfyn, Homburg TG und Raperswilen im Bezirk Steckborn und Wigoltingen im Bezirk Weinfelden.
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