Lage
Oberfrauendorf liegt zu Füßen der Kohlkuppe (614 Meter) im südöstlichen Teil des Weißeritzkreises.
Angelegt ist Oberfrauendorf als Waldhufendorf entlang eines in den höheren Lagen entspringenden Baches, dem Grimmschen Wasser oder Lockwitzbach. Dieser Bach fließt in nördliche Richtung um als Lockwitz bei Dresden in die Elbe zu münden.
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