Geographie
Die Gemeinde liegt etwa drei Kilometer östlich der Reuss am gleichmässig abfallenden Südwesthang des Rohrdorferbergs, einem Teil des Heitersberg-Hügelzugs. Rund einen Kilometer nördlich des Dorfzentrums liegt der Ortsteil Staretschwil auf einer Höhe von 550 Metern. Sowohl Oberrohrdorf als auch Staretschwil sind vollständig mit Niederrohrdorf zusammengewachsen; die Grenzen zwischen den einst getrennten Dörfern sind kaum mehr auszumachen.
Die Fläche der Gemeinde beträgt 430 Hektaren, davon sind 170 Hektaren bewaldet und 89 Hektaren überbaut. Die höchste Stelle liegt auf dem Kamm des Heitersbergs auf einer Höhe von 702 Metern, die tiefste Stelle liegt auf 455 Metern.
Nachbargemeinden sind Neuenhof im Nordosten, Killwangen im Osten, Remetschwil im Süden, Niederrohrdorf im Westen und Fislisbach im Nordwesten.
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