Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1177 unter dem Namen Orsens, 1226 erschien die Bezeichnung Orseins. Gleich wie der Name der Nachbargemeinde Ursins leitet sich der Ortsname vermutlich vom burgundischen Personennamen Urs (von lateinisch ursus, Bär) ab und bedeutet bei den Leuten des Urs.
Orzens gehörte im Mittelalter zur Herrschaft Saint-Martin-du-Chêne, später zu jener von Bioley-Magnoux. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 gelangte das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Yverdon. Unter der Berner Herrschaft bildete es eine eigene kleine Herrschaft. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Orzens von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Yverdon zugeteilt.
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