Geschichte
Urkundlich wird der Ort erstmals im Jahre 1212 erwähnt, als Bischoff Otto von Würzburg seine Güter in „Urah“ dem Kloster in Heilsbronn vermacht. Erst im Jahr 1311 taucht der Name Petersaurach auf. Der Ortsname rührt vom hl. Petrus her, dem auch die Petersauracher Kirche gewidmet ist. Die erste urkundliche Erwähnung der Kirchengemeinde Petersaurach stammt aus dem Jahre 1390. Im Jahre 1528 wurde in Petersaurach die Reformation eingeführt.Die Grund- und Landesherren in früherer Zeit waren die Bischöfe von Würzburg, dann das Kloster Gumpertus in Ansbach und deren Vögte. Im Laufe der Zeit bis zum Jahre 1400 erwarb das Kloster Heilsbronn alle Höfe in Petersaurach.
Bereits im Jahr 1560 wurde in Petersaurach unterrichtet anfangs im Mesnerhaus. Erst im 19. Jh. wurde die alte Schule errichtet, 1904 ein großes Schulgebäude neben der Kirche und 1956 wurde man eine moderne Schule fertiggeestellt.
Im Jahr 1875 wurde die Gemeinde Petersaurach durch die Eisenbahn der Hauptstrecke Nürnberg – Ansbach erschlossen. 1894 bekam Petersaurach einen eigenen Bahnhof an der Nebenstrecke Wicklesgreuth – Windsbach.
Die Gemeinde bestand seit 1818 aus den Orten Petersaurach und Wicklesgreuth.
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