Geschichte
Auf dem Gemeindegebiet wurden einzelne Spuren aus der Römerzeit gefunden. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1182 unter dem Namen Romanel. Später erschienen die Bezeichnungen Romanes (1184), Romenes (1191) und Romaneaus (1230). Der Name bezeichnet einen Ort, der von Römern bewohnt wurde, oder das Gehöft einer Person namens Roman(i)us.
Seit dem Mittelalter unterstand Romanel-sur-Lausanne dem Domkapitel von Lausanne. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam das Dorf unter die Verwaltung der Landvogtei Lausanne. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Romanel-sur-Lausanne von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Lausanne zugeteilt. 1803 wurde Romanel-sur-Lausanne Hauptort des Kreises Romanel.
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