Geschichte
Rüdenhausen war ein Amt der durch Bayern 1806 mediatisierten Grafschaft Castell, das bei Grenzbereinigungen 1810 zum Großherzogtum Würzburg kam und mit diesem schließlich 1814 an Bayern zurückfiel. Im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die heutige Gemeinde. Bis 1972 gehörte Rüdenhausen zum Landkreis Gerolzhofen.
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