Geschichte
Die Ortschaft wurde 945 unter dem Namen Ruodesthorp zum ersten Mal urkundlich erwähnt. Der bis heute erhaltene Ortsname Rurdorf entstand wahrscheinlich bis zum Jahre 1273, in dem die erste Erwähnung des aktuellen Namens erfolgte.
Bis 1794 lag Rurdorf mit seinem Nachbarort Welz im Herzogtum Limburg und bildete somit eine Enklave im Herzogtum Jülich.
Am 23. Februar 1945 gelang der 102. US-Infanterie Division der Neunten US-Armee zwischen Linnich und Rurdorf der Übergang über die Hochwasser führende Rur.
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