Geschichte
Auf dem Gemeindegebiet wurden Spuren aus der Römerzeit und frühmittelalterliche Gräber gefunden. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1011 unter dem Namen Senerclens. Später erschienen die Bezeichnungen Sunarclens (1180), Sonarclens (1190), Sonarcleins (1238), Sinarclens (1279) und Senaclens. Die Etymologie des Ortsnamens ist unklar. Arclens geht auf den burgundischen Personennamen Arkilo zurück, während sen- entweder die Bedeutung des deutschen zu haben oder aber von der indoeuropäischen Vorsilbe für alt abgeleitet worden sein könnte.
Seit dem Mittelalter gehörte Senarclens den Herren von Cossonay, welche die Dorfherrschaft den Rittern von Senarclens als Lehen gaben. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Morges. Im Jahr 1678 fielen zahlreiche Häuser einer Feuersbrunst zum Opfer. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Senarclens von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Cossonay zugeteilt.
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