Geschichte
Ein Grabhügel aus der späten Eisenzeit zeugt von einer frühen Besiedlung des Gemeindegebietes. Das Dorf entstand vermutlich zu Beginn des 14. Jahrhunderts. Im Mittelalter war Sergey Teil der Herrschaft Les Clées. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 wurde das Dorf Teil der Kastlanei Les Clées unter der Landvogtei Yverdon. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Sergey von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. Es wurde 1798 dem Bezirk Orbe zugeteilt.
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