Geographische Lage
Sigmaringendorf und der Ortsteil Laucherthal liegen im Naturpark Obere Donau, etwa fünf Kilometer östlich der Kreisstadt Sigmaringen. Hier mündet die Lauchert in die Donau.
Mit rund 350 Hektar Waldflächen sind knapp 30 Prozent der Gemeindefläche bewaldet. Die Höhenlage der Gemeinde erstreckt sich von 560 Metern bis 643 Metern über Normalnull, das Rathaus als Ortsmittelpunkt liegt 569 Meter über Normalnull.
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