Lage und Beschreibung
Steffenshagen liegt im nördlichen Hückeswagen oberhalb der Wuppertalsperre. Nachbarorte sind Hangberg, Engelshagen, Voßhagen, Ulemannssiepen und über die Wuppertalsperre hinweg Karrenstein.
Die Hofschaft ist über eine Zufahrtsstraße erreichbar, die zwischen Dorpmühle und Wiehagen von der Kreisstraße K2 abzweigt und auch Hammerstein, Voßhagen und Dürhagen anbindet.
Südöstlich von Steffenshagen entspringt der Bach Pölchenssiefen, der in die Wuppertalsperre mündet.
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