Geschichte
Eine erste urkundliche Erwähnung erfuhr der Ort im Jahre 1243. Steinhausen lag stets im Grenzbereich von Ländern und Zuständigkeiten und war deswegen mehrmals in sogenannte Fehden verwickelt. Dazu zählen die zwischen Kurköln und Paderborn (1368), die Große Dortmunder Fehde (1388 bis 1389) und die Soester Fehde (1444-1449).
Bei der kommunalen Neugliederung 1975 wünschte die Bevölkerung des Ortes, der bis dahin dem Kreis Büren zugehörig war Stadtteil von Geseke zu werden, da man sich dem Nachbarort unter anderem wegen einer zugesagten Mittelschule mehr verbunden fühlte. Doch die Lage im Grenzbereich war wieder entscheidend und so kam Steinhausen zu Büren und Geseke in den Kreis Soest .
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