Geschichte
Steinsdorf wurde im Jahre 955 erstmals urkundlich erwähnt. In der wechselhaften Geschichte des Ortes waren unter anderem Dietrich von Hexenagger, das Kloster Biburg, Dietrich von Mendorf, die Kirche Schambach und das Kloster St. Emmeram Regensburg Herrscher über die Ortschaft, bis sie im Jahre 1427 in den Besitz der Herren von Sandersdorf überging. 1704 wurde ein Schloss gebaut, das aber nur bis 1910 stand. Dann wurde es abgerissen. Die Filialkirche – dem hl. Martin geweiht – wurde 1770 erbaut und erlebte 1871 und 1901 eine Renovierung. Infolge der Gebietsreform, 1972 wurde Steinsdorf an den Markt Altmannstein angegliedert. 1981, knapp 10 Jahre darauf, wurde aufgrund des Bevölkerungszuwachses die Kirche erweitert.
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